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#include <string.h>
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#include <math.h>
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#include <wlr/render/matrix.h>
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/* Obtains the index for the given row/column */
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static inline int mind(int row, int col) {
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return (row - 1) * 4 + col - 1;
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}
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void wlr_matrix_identity(float (*output)[16]) {
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static const float identity[16] = {
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1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
|
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0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
|
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0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
|
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0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f
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};
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memcpy(*output, identity, sizeof(identity));
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}
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void wlr_matrix_translate(float (*output)[16], float x, float y, float z) {
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wlr_matrix_identity(output);
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(*output)[mind(1, 4)] = x;
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(*output)[mind(2, 4)] = y;
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(*output)[mind(3, 4)] = z;
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}
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void wlr_matrix_scale(float (*output)[16], float x, float y, float z) {
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wlr_matrix_identity(output);
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(*output)[mind(1, 1)] = x;
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(*output)[mind(2, 2)] = y;
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(*output)[mind(3, 3)] = z;
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}
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void wlr_matrix_rotate(float (*output)[16], float radians) {
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wlr_matrix_identity(output);
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float _cos = cosf(radians);
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float _sin = sinf(radians);
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(*output)[mind(1, 1)] = _cos;
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(*output)[mind(1, 2)] = _sin;
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(*output)[mind(2, 1)] = -_sin;
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(*output)[mind(2, 2)] = _cos;
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}
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void wlr_matrix_mul(const float (*x)[16], const float (*y)[16], float (*product)[16]) {
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float _product[16] = {
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(*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] +
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(*x)[mind(1, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 1)],
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(*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] +
|
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(*x)[mind(1, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 2)],
|
|
(*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] +
|
|
(*x)[mind(1, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 3)],
|
|
(*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] +
|
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(*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 4)],
|
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(*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] +
|
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(*x)[mind(2, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 1)],
|
|
(*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] +
|
|
(*x)[mind(2, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 2)],
|
|
(*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] +
|
|
(*x)[mind(2, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 3)],
|
|
(*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] +
|
|
(*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 4)],
|
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|
(*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] +
|
|
(*x)[mind(3, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 1)],
|
|
(*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] +
|
|
(*x)[mind(3, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 2)],
|
|
(*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] +
|
|
(*x)[mind(3, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 3)],
|
|
(*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] +
|
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(*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 4)],
|
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|
(*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] +
|
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(*x)[mind(4, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 1)],
|
|
(*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] +
|
|
(*x)[mind(4, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 2)],
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|
(*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] +
|
|
(*x)[mind(4, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 3)],
|
|
(*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] +
|
|
(*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 4)],
|
|
};
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memcpy(*product, _product, sizeof(_product));
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}
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