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Dario Nieuwenhuis
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befc052cba
commit
bdc3ada4b2
1
.vscode/settings.json
vendored
1
.vscode/settings.json
vendored
@ -1,7 +1,6 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"rust-analyzer.assist.importMergeBehavior": "last",
|
"rust-analyzer.assist.importMergeBehavior": "last",
|
||||||
"editor.formatOnSave": true,
|
"editor.formatOnSave": true,
|
||||||
"rust-analyzer.cargo.allFeatures": false,
|
|
||||||
"rust-analyzer.checkOnSave.allFeatures": false,
|
"rust-analyzer.checkOnSave.allFeatures": false,
|
||||||
"rust-analyzer.checkOnSave.allTargets": false,
|
"rust-analyzer.checkOnSave.allTargets": false,
|
||||||
"rust-analyzer.cargo.target": "thumbv7em-none-eabi",
|
"rust-analyzer.cargo.target": "thumbv7em-none-eabi",
|
||||||
|
|||||||
@ -28,6 +28,7 @@ defmt-rtt = "0.2.0"
|
|||||||
cortex-m = "0.7.1"
|
cortex-m = "0.7.1"
|
||||||
cortex-m-rt = "0.6.13"
|
cortex-m-rt = "0.6.13"
|
||||||
embedded-hal = { version = "0.2.4" }
|
embedded-hal = { version = "0.2.4" }
|
||||||
panic-probe = "0.1.0"
|
panic-probe = { version = "0.2.0", features= ["print-defmt"] }
|
||||||
futures = { version = "0.3.8", default-features = false, features = ["async-await"] }
|
futures = { version = "0.3.8", default-features = false, features = ["async-await"] }
|
||||||
rtt-target = { version = "0.3", features = ["cortex-m"] }
|
rtt-target = { version = "0.3", features = ["cortex-m"] }
|
||||||
|
heapless = "0.7"
|
||||||
@ -1,57 +0,0 @@
|
|||||||
#![no_std]
|
|
||||||
#![no_main]
|
|
||||||
#![feature(trait_alias)]
|
|
||||||
#![feature(type_alias_impl_trait)]
|
|
||||||
#![feature(min_type_alias_impl_trait)]
|
|
||||||
#![feature(impl_trait_in_bindings)]
|
|
||||||
|
|
||||||
#[path = "../example_common.rs"]
|
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||||||
mod example_common;
|
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||||||
use example_common::{panic, *};
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||||||
|
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||||||
use bxcan::filter::Mask32;
|
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||||||
use cortex_m_rt::entry;
|
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||||||
use embassy::executor::Executor;
|
|
||||||
use embassy::util::Forever;
|
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||||||
use embassy_stm32::hal::prelude::*;
|
|
||||||
use embassy_stm32::hal::{can::Can, stm32};
|
|
||||||
use embassy_stm32::{can, interrupt};
|
|
||||||
|
|
||||||
#[embassy::task]
|
|
||||||
async fn run(dp: stm32::Peripherals, _cp: cortex_m::Peripherals) {
|
|
||||||
let gpioa = dp.GPIOA.split();
|
|
||||||
|
|
||||||
let rx = gpioa.pa11.into_alternate_af9();
|
|
||||||
let tx = gpioa.pa12.into_alternate_af9();
|
|
||||||
let mut can = bxcan::Can::new(Can::new(dp.CAN1, (tx, rx)));
|
|
||||||
|
|
||||||
// APB1 (PCLK1): 24MHz, Bit rate: 20kBit/s, Sample Point 87.5%
|
|
||||||
// Value was calculated with http://www.bittiming.can-wiki.info/
|
|
||||||
can.modify_config().set_bit_timing(0x001c_004a);
|
|
||||||
// Configure filters so that can frames can be received.
|
|
||||||
can.modify_filters().enable_bank(0, Mask32::accept_all());
|
|
||||||
|
|
||||||
let mut can = can::Can::new(can, interrupt::take!(CAN1_TX), interrupt::take!(CAN1_RX0));
|
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||||||
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|
||||||
let _frame = can.receive().await;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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||||||
static EXECUTOR: Forever<Executor> = Forever::new();
|
|
||||||
|
|
||||||
#[entry]
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|
||||||
fn main() -> ! {
|
|
||||||
let dp = stm32::Peripherals::take().unwrap();
|
|
||||||
let cp = cortex_m::peripheral::Peripherals::take().unwrap();
|
|
||||||
|
|
||||||
dp.DBGMCU.cr.modify(|_, w| {
|
|
||||||
w.dbg_sleep().set_bit();
|
|
||||||
w.dbg_standby().set_bit();
|
|
||||||
w.dbg_stop().set_bit()
|
|
||||||
});
|
|
||||||
dp.RCC.ahb1enr.modify(|_, w| w.dma1en().enabled());
|
|
||||||
|
|
||||||
let executor = EXECUTOR.put(Executor::new());
|
|
||||||
executor.run(|spawner| {
|
|
||||||
unwrap!(spawner.spawn(run(dp, cp)));
|
|
||||||
});
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,57 +0,0 @@
|
|||||||
#![no_std]
|
|
||||||
#![no_main]
|
|
||||||
#![feature(trait_alias)]
|
|
||||||
#![feature(min_type_alias_impl_trait)]
|
|
||||||
#![feature(impl_trait_in_bindings)]
|
|
||||||
#![feature(type_alias_impl_trait)]
|
|
||||||
|
|
||||||
#[path = "../example_common.rs"]
|
|
||||||
mod example_common;
|
|
||||||
use example_common::{panic, *};
|
|
||||||
|
|
||||||
use cortex_m_rt::entry;
|
|
||||||
use embassy::executor::Executor;
|
|
||||||
use embassy::traits::gpio::*;
|
|
||||||
use embassy::util::Forever;
|
|
||||||
use embassy_stm32::exti::ExtiPin;
|
|
||||||
use embassy_stm32::hal::prelude::*;
|
|
||||||
use embassy_stm32::interrupt;
|
|
||||||
use embassy_stm32::pac as stm32;
|
|
||||||
use futures::pin_mut;
|
|
||||||
|
|
||||||
#[embassy::task]
|
|
||||||
async fn run(dp: stm32::Peripherals, _cp: cortex_m::Peripherals) {
|
|
||||||
let gpioa = dp.GPIOA.split();
|
|
||||||
|
|
||||||
let button = gpioa.pa0.into_pull_up_input();
|
|
||||||
let mut syscfg = dp.SYSCFG.constrain();
|
|
||||||
|
|
||||||
let mut pin = ExtiPin::new(button, interrupt::take!(EXTI0), &mut syscfg);
|
|
||||||
|
|
||||||
info!("Starting loop");
|
|
||||||
|
|
||||||
loop {
|
|
||||||
pin.wait_for_rising_edge().await;
|
|
||||||
info!("edge detected!");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static EXECUTOR: Forever<Executor> = Forever::new();
|
|
||||||
|
|
||||||
#[entry]
|
|
||||||
fn main() -> ! {
|
|
||||||
let dp = stm32::Peripherals::take().unwrap();
|
|
||||||
let cp = cortex_m::peripheral::Peripherals::take().unwrap();
|
|
||||||
|
|
||||||
dp.DBGMCU.cr.modify(|_, w| {
|
|
||||||
w.dbg_sleep().set_bit();
|
|
||||||
w.dbg_standby().set_bit();
|
|
||||||
w.dbg_stop().set_bit()
|
|
||||||
});
|
|
||||||
dp.RCC.ahb1enr.modify(|_, w| w.dma1en().enabled());
|
|
||||||
|
|
||||||
let executor = EXECUTOR.put(Executor::new());
|
|
||||||
executor.run(|spawner| {
|
|
||||||
unwrap!(spawner.spawn(run(dp, cp)));
|
|
||||||
});
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,39 +0,0 @@
|
|||||||
#![no_std]
|
|
||||||
#![no_main]
|
|
||||||
#![feature(min_type_alias_impl_trait)]
|
|
||||||
#![feature(impl_trait_in_bindings)]
|
|
||||||
#![feature(type_alias_impl_trait)]
|
|
||||||
|
|
||||||
#[path = "../example_common.rs"]
|
|
||||||
mod example_common;
|
|
||||||
use example_common::*;
|
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||||||
|
|
||||||
use defmt::panic;
|
|
||||||
use embassy;
|
|
||||||
use embassy::executor::Spawner;
|
|
||||||
use embassy::time::{Duration, Timer};
|
|
||||||
use embassy_stm32;
|
|
||||||
use embassy_stm32::hal;
|
|
||||||
|
|
||||||
#[embassy::task]
|
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||||||
async fn run1() {
|
|
||||||
loop {
|
|
||||||
info!("BIG INFREQUENT TICK");
|
|
||||||
Timer::after(Duration::from_ticks(32768 * 2 as u64)).await;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[embassy::task]
|
|
||||||
async fn run2() {
|
|
||||||
loop {
|
|
||||||
info!("tick");
|
|
||||||
Timer::after(Duration::from_ticks(13000 as u64)).await;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[embassy::main(use_hse = 16)]
|
|
||||||
async fn main(spawner: Spawner) {
|
|
||||||
let (dp, clocks) = embassy_stm32::Peripherals::take().unwrap();
|
|
||||||
|
|
||||||
spawner.spawn(run1()).unwrap();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,80 +0,0 @@
|
|||||||
#![no_std]
|
|
||||||
#![no_main]
|
|
||||||
#![feature(trait_alias)]
|
|
||||||
#![feature(min_type_alias_impl_trait)]
|
|
||||||
#![feature(impl_trait_in_bindings)]
|
|
||||||
#![feature(type_alias_impl_trait)]
|
|
||||||
|
|
||||||
#[path = "../example_common.rs"]
|
|
||||||
mod example_common;
|
|
||||||
use example_common::{panic, *};
|
|
||||||
|
|
||||||
use cortex_m::singleton;
|
|
||||||
use cortex_m_rt::entry;
|
|
||||||
use embassy::executor::{Executor, Spawner};
|
|
||||||
use embassy::traits::uart::{Read, ReadUntilIdle, Write};
|
|
||||||
use embassy::util::Forever;
|
|
||||||
use embassy_stm32::hal::dma::StreamsTuple;
|
|
||||||
use embassy_stm32::hal::prelude::*;
|
|
||||||
use embassy_stm32::hal::serial::config::Config;
|
|
||||||
use embassy_stm32::interrupt;
|
|
||||||
use embassy_stm32::pac as stm32;
|
|
||||||
use embassy_stm32::serial;
|
|
||||||
use futures::pin_mut;
|
|
||||||
|
|
||||||
#[embassy::main(use_hse = 16, sysclk = 48, pclk1 = 24)]
|
|
||||||
async fn main(spawner: Spawner) {
|
|
||||||
let (dp, clocks) = embassy_stm32::Peripherals::take().unwrap();
|
|
||||||
let cp = cortex_m::peripheral::Peripherals::take().unwrap();
|
|
||||||
|
|
||||||
dp.DBGMCU.cr.modify(|_, w| {
|
|
||||||
w.dbg_sleep().set_bit();
|
|
||||||
w.dbg_standby().set_bit();
|
|
||||||
w.dbg_stop().set_bit()
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
// https://gist.github.com/thalesfragoso/a07340c5df6eee3b04c42fdc69ecdcb1
|
|
||||||
let gpioa = dp.GPIOA.split();
|
|
||||||
let streams = StreamsTuple::new(dp.DMA2);
|
|
||||||
|
|
||||||
let _serial = unsafe {
|
|
||||||
serial::Serial::new(
|
|
||||||
dp.USART1,
|
|
||||||
(streams.7, streams.2),
|
|
||||||
(
|
|
||||||
gpioa.pa9.into_alternate_af7(),
|
|
||||||
gpioa.pa10.into_alternate_af7(),
|
|
||||||
),
|
|
||||||
interrupt::take!(DMA2_STREAM7),
|
|
||||||
interrupt::take!(DMA2_STREAM2),
|
|
||||||
interrupt::take!(USART1),
|
|
||||||
Config::default().baudrate(9600.bps()),
|
|
||||||
clocks,
|
|
||||||
)
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
let streams = StreamsTuple::new(dp.DMA1);
|
|
||||||
|
|
||||||
let mut serial = unsafe {
|
|
||||||
serial::Serial::new(
|
|
||||||
dp.USART2,
|
|
||||||
(streams.6, streams.5),
|
|
||||||
(
|
|
||||||
gpioa.pa2.into_alternate_af7(),
|
|
||||||
gpioa.pa3.into_alternate_af7(),
|
|
||||||
),
|
|
||||||
interrupt::take!(DMA1_STREAM6),
|
|
||||||
interrupt::take!(DMA1_STREAM5),
|
|
||||||
interrupt::take!(USART2),
|
|
||||||
Config::default().baudrate(9600.bps()),
|
|
||||||
clocks,
|
|
||||||
)
|
|
||||||
};
|
|
||||||
pin_mut!(serial);
|
|
||||||
|
|
||||||
let buf = singleton!(: [u8; 30] = [0; 30]).unwrap();
|
|
||||||
|
|
||||||
buf[5] = 0x01;
|
|
||||||
serial.as_mut().write(buf).await.unwrap();
|
|
||||||
serial.as_mut().read_until_idle(buf).await.unwrap();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
89
embassy-stm32-examples/src/bin/usart_dma.rs
Normal file
89
embassy-stm32-examples/src/bin/usart_dma.rs
Normal file
@ -0,0 +1,89 @@
|
|||||||
|
#![no_std]
|
||||||
|
#![no_main]
|
||||||
|
#![feature(trait_alias)]
|
||||||
|
#![feature(min_type_alias_impl_trait)]
|
||||||
|
#![feature(impl_trait_in_bindings)]
|
||||||
|
#![feature(type_alias_impl_trait)]
|
||||||
|
|
||||||
|
#[path = "../example_common.rs"]
|
||||||
|
mod example_common;
|
||||||
|
use core::fmt::Write;
|
||||||
|
use cortex_m_rt::entry;
|
||||||
|
use embassy::executor::Executor;
|
||||||
|
use embassy::time::Clock;
|
||||||
|
use embassy::util::Forever;
|
||||||
|
use embassy_stm32::usart::{Config, Uart};
|
||||||
|
use example_common::*;
|
||||||
|
use heapless::String;
|
||||||
|
use stm32f4::stm32f429 as pac;
|
||||||
|
|
||||||
|
#[embassy::task]
|
||||||
|
async fn main_task() {
|
||||||
|
let mut p = embassy_stm32::init(Default::default());
|
||||||
|
|
||||||
|
let config = Config::default();
|
||||||
|
let mut usart = Uart::new(p.USART3, p.PD9, p.PD8, config, 16_000_000);
|
||||||
|
|
||||||
|
for n in 0.. {
|
||||||
|
let mut s: String<128> = String::new();
|
||||||
|
core::write!(&mut s, "Hello DMA World {}!\r\n", n).unwrap();
|
||||||
|
|
||||||
|
usart
|
||||||
|
.write_dma(&mut p.DMA1_CH3, s.as_bytes())
|
||||||
|
.await
|
||||||
|
.unwrap();
|
||||||
|
info!("wrote DMA");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ZeroClock;
|
||||||
|
|
||||||
|
impl Clock for ZeroClock {
|
||||||
|
fn now(&self) -> u64 {
|
||||||
|
0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static EXECUTOR: Forever<Executor> = Forever::new();
|
||||||
|
|
||||||
|
#[entry]
|
||||||
|
fn main() -> ! {
|
||||||
|
info!("Hello World!");
|
||||||
|
|
||||||
|
let pp = pac::Peripherals::take().unwrap();
|
||||||
|
|
||||||
|
pp.DBGMCU.cr.modify(|_, w| {
|
||||||
|
w.dbg_sleep().set_bit();
|
||||||
|
w.dbg_standby().set_bit();
|
||||||
|
w.dbg_stop().set_bit()
|
||||||
|
});
|
||||||
|
pp.RCC.ahb1enr.modify(|_, w| w.dma1en().enabled());
|
||||||
|
|
||||||
|
pp.RCC.ahb1enr.modify(|_, w| {
|
||||||
|
w.gpioaen().enabled();
|
||||||
|
w.gpioben().enabled();
|
||||||
|
w.gpiocen().enabled();
|
||||||
|
w.gpioden().enabled();
|
||||||
|
w.gpioeen().enabled();
|
||||||
|
w.gpiofen().enabled();
|
||||||
|
w.dma1en().enabled();
|
||||||
|
w.dma2en().enabled();
|
||||||
|
w
|
||||||
|
});
|
||||||
|
pp.RCC.apb2enr.modify(|_, w| {
|
||||||
|
w.syscfgen().enabled();
|
||||||
|
w
|
||||||
|
});
|
||||||
|
pp.RCC.apb1enr.modify(|_, w| {
|
||||||
|
w.usart3en().enabled();
|
||||||
|
w
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
unsafe { embassy::time::set_clock(&ZeroClock) };
|
||||||
|
|
||||||
|
let executor = EXECUTOR.put(Executor::new());
|
||||||
|
|
||||||
|
executor.run(|spawner| {
|
||||||
|
unwrap!(spawner.spawn(main_task()));
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -1,117 +0,0 @@
|
|||||||
#![no_std]
|
|
||||||
#![no_main]
|
|
||||||
#![feature(type_alias_impl_trait)]
|
|
||||||
#![feature(min_type_alias_impl_trait)]
|
|
||||||
#![feature(impl_trait_in_bindings)]
|
|
||||||
|
|
||||||
#[path = "../example_common.rs"]
|
|
||||||
mod example_common;
|
|
||||||
use example_common::*;
|
|
||||||
|
|
||||||
use cortex_m_rt::entry;
|
|
||||||
use defmt::panic;
|
|
||||||
use embassy::executor::{Executor, Spawner};
|
|
||||||
use embassy::interrupt::InterruptExt;
|
|
||||||
use embassy::io::{AsyncBufReadExt, AsyncWriteExt};
|
|
||||||
use embassy::time::{Duration, Timer};
|
|
||||||
use embassy::util::Forever;
|
|
||||||
use embassy_extras::usb::usb_serial::UsbSerial;
|
|
||||||
use embassy_extras::usb::Usb;
|
|
||||||
use embassy_stm32::hal::otg_fs::{UsbBus, USB};
|
|
||||||
use embassy_stm32::hal::prelude::*;
|
|
||||||
use embassy_stm32::{interrupt, pac, rtc};
|
|
||||||
use futures::future::{select, Either};
|
|
||||||
use futures::pin_mut;
|
|
||||||
use usb_device::bus::UsbBusAllocator;
|
|
||||||
use usb_device::prelude::*;
|
|
||||||
|
|
||||||
#[embassy::task]
|
|
||||||
async fn run1(bus: &'static mut UsbBusAllocator<UsbBus<USB>>) {
|
|
||||||
info!("Async task");
|
|
||||||
|
|
||||||
let mut read_buf = [0u8; 128];
|
|
||||||
let mut write_buf = [0u8; 128];
|
|
||||||
let serial = UsbSerial::new(bus, &mut read_buf, &mut write_buf);
|
|
||||||
|
|
||||||
let device = UsbDeviceBuilder::new(bus, UsbVidPid(0x16c0, 0x27dd))
|
|
||||||
.manufacturer("Fake company")
|
|
||||||
.product("Serial port")
|
|
||||||
.serial_number("TEST")
|
|
||||||
.device_class(0x02)
|
|
||||||
.build();
|
|
||||||
|
|
||||||
let irq = interrupt::take!(OTG_FS);
|
|
||||||
irq.set_priority(interrupt::Priority::Level3);
|
|
||||||
|
|
||||||
let usb = Usb::new(device, serial, irq);
|
|
||||||
pin_mut!(usb);
|
|
||||||
usb.as_mut().start();
|
|
||||||
|
|
||||||
let (mut read_interface, mut write_interface) = usb.as_ref().take_serial_0();
|
|
||||||
|
|
||||||
let mut buf = [0u8; 64];
|
|
||||||
loop {
|
|
||||||
let mut n = 0;
|
|
||||||
let left = {
|
|
||||||
let recv_fut = async {
|
|
||||||
loop {
|
|
||||||
let byte = unwrap!(read_interface.read_byte().await);
|
|
||||||
unwrap!(write_interface.write_byte(byte).await);
|
|
||||||
buf[n] = byte;
|
|
||||||
|
|
||||||
n += 1;
|
|
||||||
if byte == b'\n' || byte == b'\r' || n == buf.len() {
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
pin_mut!(recv_fut);
|
|
||||||
|
|
||||||
let timeout = Timer::after(Duration::from_ticks(32768 * 10));
|
|
||||||
|
|
||||||
match select(recv_fut, timeout).await {
|
|
||||||
Either::Left(_) => true,
|
|
||||||
Either::Right(_) => false,
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||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
if left {
|
|
||||||
for c in buf[..n].iter_mut() {
|
|
||||||
if 0x61 <= *c && *c <= 0x7a {
|
|
||||||
*c &= !0x20;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
unwrap!(write_interface.write_byte(b'\n').await);
|
|
||||||
unwrap!(write_interface.write_all(&buf[..n]).await);
|
|
||||||
unwrap!(write_interface.write_byte(b'\n').await);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
unwrap!(write_interface.write_all(b"\r\nSend something\r\n").await);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static USB_BUS: Forever<UsbBusAllocator<UsbBus<USB>>> = Forever::new();
|
|
||||||
|
|
||||||
#[embassy::main(use_hse = 25, sysclk = 48, require_pll48clk)]
|
|
||||||
async fn main(spawner: Spawner) -> ! {
|
|
||||||
static mut EP_MEMORY: [u32; 1024] = [0; 1024];
|
|
||||||
|
|
||||||
info!("Hello World!");
|
|
||||||
|
|
||||||
let (p, clocks) = embassy_stm32::Peripherals::take().unwrap();
|
|
||||||
|
|
||||||
let gpioa = p.GPIOA.split();
|
|
||||||
let usb = USB {
|
|
||||||
usb_global: p.OTG_FS_GLOBAL,
|
|
||||||
usb_device: p.OTG_FS_DEVICE,
|
|
||||||
usb_pwrclk: p.OTG_FS_PWRCLK,
|
|
||||||
pin_dm: gpioa.pa11.into_alternate_af10(),
|
|
||||||
pin_dp: gpioa.pa12.into_alternate_af10(),
|
|
||||||
hclk: clocks.hclk(),
|
|
||||||
};
|
|
||||||
// Rust analyzer isn't recognizing the static ref magic `cortex-m` does
|
|
||||||
#[allow(unused_unsafe)]
|
|
||||||
let usb_bus = USB_BUS.put(UsbBus::new(usb, unsafe { &mut EP_MEMORY }));
|
|
||||||
|
|
||||||
spawner.spawn(run1(usb_bus)).unwrap();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -145,10 +145,11 @@ for chip in chips.values():
|
|||||||
|
|
||||||
if block_mod == 'dma':
|
if block_mod == 'dma':
|
||||||
custom_singletons = True
|
custom_singletons = True
|
||||||
|
dma_num = int(name[3:])-1 # substract 1 because we want DMA1=0, DMA2=1
|
||||||
for ch_num in range(8):
|
for ch_num in range(8):
|
||||||
channel = f'{name}_CH{ch_num}'
|
channel = f'{name}_CH{ch_num}'
|
||||||
peripheral_names.append(channel)
|
peripheral_names.append(channel)
|
||||||
f.write(f'impl_dma_channel!({channel}, {name}, {ch_num});')
|
f.write(f'impl_dma_channel!({channel}, {dma_num}, {ch_num});')
|
||||||
|
|
||||||
if peri['block'] == 'sdmmc_v2/SDMMC':
|
if peri['block'] == 'sdmmc_v2/SDMMC':
|
||||||
f.write(f'impl_sdmmc!({name});')
|
f.write(f'impl_sdmmc!({name});')
|
||||||
|
|||||||
@ -1,31 +0,0 @@
|
|||||||
#![macro_use]
|
|
||||||
use crate::pac::dma;
|
|
||||||
|
|
||||||
pub(crate) mod sealed {
|
|
||||||
use super::*;
|
|
||||||
|
|
||||||
pub trait Channel {
|
|
||||||
fn regs(&self) -> dma::Dma;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
pub trait Channel: sealed::Channel + Sized {
|
|
||||||
fn num(&self) -> u8;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
macro_rules! impl_dma_channel {
|
|
||||||
($type:ident, $dma_inst:ident, $num:expr) => {
|
|
||||||
impl crate::dma::Channel for peripherals::$type {
|
|
||||||
#[inline]
|
|
||||||
fn num(&self) -> u8 {
|
|
||||||
$num
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
impl crate::dma::sealed::Channel for peripherals::$type {
|
|
||||||
#[inline]
|
|
||||||
fn regs(&self) -> dma::Dma {
|
|
||||||
crate::pac::$dma_inst
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
167
embassy-stm32/src/dma/dma_v2.rs
Normal file
167
embassy-stm32/src/dma/dma_v2.rs
Normal file
@ -0,0 +1,167 @@
|
|||||||
|
use core::sync::atomic::{AtomicU8, Ordering};
|
||||||
|
use core::task::Poll;
|
||||||
|
|
||||||
|
use embassy::util::AtomicWaker;
|
||||||
|
use futures::future::poll_fn;
|
||||||
|
|
||||||
|
use super::*;
|
||||||
|
use crate::fmt::{assert, *};
|
||||||
|
use crate::interrupt;
|
||||||
|
use crate::pac;
|
||||||
|
use crate::pac::dma::{regs, vals};
|
||||||
|
|
||||||
|
const DMAS: [pac::dma::Dma; 2] = [pac::DMA1, pac::DMA2];
|
||||||
|
|
||||||
|
const CH_COUNT: usize = 16;
|
||||||
|
const CH_STATUS_NONE: u8 = 0;
|
||||||
|
const CH_STATUS_COMPLETED: u8 = 1;
|
||||||
|
const CH_STATUS_ERROR: u8 = 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct State {
|
||||||
|
ch_wakers: [AtomicWaker; CH_COUNT],
|
||||||
|
ch_status: [AtomicU8; CH_COUNT],
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl State {
|
||||||
|
const fn new() -> Self {
|
||||||
|
const AW: AtomicWaker = AtomicWaker::new();
|
||||||
|
const AU: AtomicU8 = AtomicU8::new(CH_STATUS_NONE);
|
||||||
|
Self {
|
||||||
|
ch_wakers: [AW; CH_COUNT],
|
||||||
|
ch_status: [AU; CH_COUNT],
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static STATE: State = State::new();
|
||||||
|
|
||||||
|
pub(crate) async unsafe fn transfer_m2p(
|
||||||
|
ch: &mut impl Channel,
|
||||||
|
ch_func: u8,
|
||||||
|
src: &[u8],
|
||||||
|
dst: *mut u8,
|
||||||
|
) {
|
||||||
|
let n = ch.num() as usize;
|
||||||
|
let r = ch.regs();
|
||||||
|
let c = r.st(ch.ch_num() as _);
|
||||||
|
|
||||||
|
// ndtr is max 16 bits.
|
||||||
|
assert!(src.len() <= 0xFFFF);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Reset status
|
||||||
|
STATE.ch_status[n].store(CH_STATUS_NONE, Ordering::Relaxed);
|
||||||
|
|
||||||
|
unsafe {
|
||||||
|
c.par().write_value(dst as _);
|
||||||
|
c.m0ar().write_value(src.as_ptr() as _);
|
||||||
|
c.ndtr().write_value(regs::Ndtr(src.len() as _));
|
||||||
|
c.cr().write(|w| {
|
||||||
|
w.set_dir(vals::Dir::MEMORYTOPERIPHERAL);
|
||||||
|
w.set_msize(vals::Size::BITS8);
|
||||||
|
w.set_psize(vals::Size::BITS8);
|
||||||
|
w.set_minc(vals::Inc::INCREMENTED);
|
||||||
|
w.set_pinc(vals::Inc::FIXED);
|
||||||
|
w.set_chsel(ch_func);
|
||||||
|
w.set_teie(true);
|
||||||
|
w.set_tcie(true);
|
||||||
|
w.set_en(true);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
let res = poll_fn(|cx| {
|
||||||
|
STATE.ch_wakers[n].register(cx.waker());
|
||||||
|
match STATE.ch_status[n].load(Ordering::Relaxed) {
|
||||||
|
CH_STATUS_NONE => Poll::Pending,
|
||||||
|
x => Poll::Ready(x),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
.await;
|
||||||
|
|
||||||
|
// TODO handle error
|
||||||
|
assert!(res == CH_STATUS_COMPLETED);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
unsafe fn on_irq() {
|
||||||
|
for (dman, &dma) in DMAS.iter().enumerate() {
|
||||||
|
for isrn in 0..2 {
|
||||||
|
let isr = dma.isr(isrn).read();
|
||||||
|
dma.ifcr(isrn).write_value(isr);
|
||||||
|
|
||||||
|
for chn in 0..4 {
|
||||||
|
let n = dman * 8 + isrn * 4 + chn;
|
||||||
|
if isr.teif(chn) {
|
||||||
|
STATE.ch_status[n].store(CH_STATUS_ERROR, Ordering::Relaxed);
|
||||||
|
STATE.ch_wakers[n].wake();
|
||||||
|
} else if isr.tcif(chn) {
|
||||||
|
STATE.ch_status[n].store(CH_STATUS_COMPLETED, Ordering::Relaxed);
|
||||||
|
STATE.ch_wakers[n].wake();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#[interrupt]
|
||||||
|
unsafe fn DMA1_Stream0() {
|
||||||
|
on_irq()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[interrupt]
|
||||||
|
unsafe fn DMA1_Stream1() {
|
||||||
|
on_irq()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[interrupt]
|
||||||
|
unsafe fn DMA1_Stream2() {
|
||||||
|
on_irq()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[interrupt]
|
||||||
|
unsafe fn DMA1_Stream3() {
|
||||||
|
on_irq()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[interrupt]
|
||||||
|
unsafe fn DMA1_Stream4() {
|
||||||
|
on_irq()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[interrupt]
|
||||||
|
unsafe fn DMA1_Stream5() {
|
||||||
|
on_irq()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[interrupt]
|
||||||
|
unsafe fn DMA1_Stream6() {
|
||||||
|
on_irq()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[interrupt]
|
||||||
|
unsafe fn DMA1_Stream7() {
|
||||||
|
on_irq()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[interrupt]
|
||||||
|
unsafe fn DMA2_Stream0() {
|
||||||
|
on_irq()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[interrupt]
|
||||||
|
unsafe fn DMA2_Stream1() {
|
||||||
|
on_irq()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[interrupt]
|
||||||
|
unsafe fn DMA2_Stream2() {
|
||||||
|
on_irq()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[interrupt]
|
||||||
|
unsafe fn DMA2_Stream3() {
|
||||||
|
on_irq()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[interrupt]
|
||||||
|
unsafe fn DMA2_Stream4() {
|
||||||
|
on_irq()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[interrupt]
|
||||||
|
unsafe fn DMA2_Stream5() {
|
||||||
|
on_irq()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[interrupt]
|
||||||
|
unsafe fn DMA2_Stream6() {
|
||||||
|
on_irq()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#[interrupt]
|
||||||
|
unsafe fn DMA2_Stream7() {
|
||||||
|
on_irq()
|
||||||
|
}
|
||||||
44
embassy-stm32/src/dma/mod.rs
Normal file
44
embassy-stm32/src/dma/mod.rs
Normal file
@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
#![macro_use]
|
||||||
|
|
||||||
|
#[cfg_attr(feature = "_dma_v1", path = "dma_v1.rs")]
|
||||||
|
#[cfg_attr(feature = "_dma_v2", path = "dma_v2.rs")]
|
||||||
|
mod _version;
|
||||||
|
pub use _version::*;
|
||||||
|
|
||||||
|
use crate::pac;
|
||||||
|
|
||||||
|
pub(crate) mod sealed {
|
||||||
|
use super::*;
|
||||||
|
|
||||||
|
pub trait Channel {
|
||||||
|
fn num(&self) -> u8;
|
||||||
|
|
||||||
|
fn dma_num(&self) -> u8 {
|
||||||
|
self.num() / 8
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fn ch_num(&self) -> u8 {
|
||||||
|
self.num() % 8
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn regs(&self) -> pac::dma::Dma {
|
||||||
|
match self.dma_num() {
|
||||||
|
0 => pac::DMA1,
|
||||||
|
_ => pac::DMA2,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub trait Channel: sealed::Channel + Sized {}
|
||||||
|
|
||||||
|
macro_rules! impl_dma_channel {
|
||||||
|
($type:ident, $dma_num:expr, $ch_num:expr) => {
|
||||||
|
impl crate::dma::Channel for peripherals::$type {}
|
||||||
|
impl crate::dma::sealed::Channel for peripherals::$type {
|
||||||
|
#[inline]
|
||||||
|
fn num(&self) -> u8 {
|
||||||
|
$dma_num * 8 + $ch_num
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -63,6 +63,24 @@ pub fn init(_config: Config) -> Peripherals {
|
|||||||
interrupt::EXTI4::steal().enable();
|
interrupt::EXTI4::steal().enable();
|
||||||
interrupt::EXTI9_5::steal().enable();
|
interrupt::EXTI9_5::steal().enable();
|
||||||
interrupt::EXTI15_10::steal().enable();
|
interrupt::EXTI15_10::steal().enable();
|
||||||
|
interrupt::EXTI15_10::steal().enable();
|
||||||
|
|
||||||
|
interrupt::DMA1_Stream0::steal().enable();
|
||||||
|
interrupt::DMA1_Stream1::steal().enable();
|
||||||
|
interrupt::DMA1_Stream2::steal().enable();
|
||||||
|
interrupt::DMA1_Stream3::steal().enable();
|
||||||
|
interrupt::DMA1_Stream4::steal().enable();
|
||||||
|
interrupt::DMA1_Stream5::steal().enable();
|
||||||
|
interrupt::DMA1_Stream6::steal().enable();
|
||||||
|
interrupt::DMA1_Stream7::steal().enable();
|
||||||
|
interrupt::DMA2_Stream0::steal().enable();
|
||||||
|
interrupt::DMA2_Stream1::steal().enable();
|
||||||
|
interrupt::DMA2_Stream2::steal().enable();
|
||||||
|
interrupt::DMA2_Stream3::steal().enable();
|
||||||
|
interrupt::DMA2_Stream4::steal().enable();
|
||||||
|
interrupt::DMA2_Stream5::steal().enable();
|
||||||
|
interrupt::DMA2_Stream6::steal().enable();
|
||||||
|
interrupt::DMA2_Stream7::steal().enable();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
p
|
p
|
||||||
|
|||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
|
|||||||
gpio::Gpio((0x40020000 + 0x400 * n) as _)
|
gpio::Gpio((0x40020000 + 0x400 * n) as _)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
pub const DMA1: dma::Dma = dma::Dma(0x40026000 as _);
|
pub const DMA1: dma::Dma = dma::Dma(0x40026000 as _);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA1_CH0, DMA1, 0);
|
impl_dma_channel!(DMA1_CH0, 0, 0);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA1_CH1, DMA1, 1);
|
impl_dma_channel!(DMA1_CH1, 0, 1);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA1_CH2, DMA1, 2);
|
impl_dma_channel!(DMA1_CH2, 0, 2);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA1_CH3, DMA1, 3);
|
impl_dma_channel!(DMA1_CH3, 0, 3);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA1_CH4, DMA1, 4);
|
impl_dma_channel!(DMA1_CH4, 0, 4);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA1_CH5, DMA1, 5);
|
impl_dma_channel!(DMA1_CH5, 0, 5);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA1_CH6, DMA1, 6);
|
impl_dma_channel!(DMA1_CH6, 0, 6);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA1_CH7, DMA1, 7);
|
impl_dma_channel!(DMA1_CH7, 0, 7);
|
||||||
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH0, DMA2, 0);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH0, 1, 0);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH1, DMA2, 1);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH1, 1, 1);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH2, DMA2, 2);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH2, 1, 2);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH3, DMA2, 3);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH3, 1, 3);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH4, DMA2, 4);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH4, 1, 4);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH5, DMA2, 5);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH5, 1, 5);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH6, DMA2, 6);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH6, 1, 6);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH7, DMA2, 7);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH7, 1, 7);
|
||||||
pub const EXTI: exti::Exti = exti::Exti(0x40013c00 as _);
|
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|
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|
|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
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|||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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||||||
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|||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
pub const EXTI: exti::Exti = exti::Exti(0x40013c00 as _);
|
||||||
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|
pub const GPIOA: gpio::Gpio = gpio::Gpio(0x40020000 as _);
|
||||||
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
|
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
|
||||||
|
|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
|
|||||||
gpio::Gpio((0x40020000 + 0x400 * n) as _)
|
gpio::Gpio((0x40020000 + 0x400 * n) as _)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
pub const DMA1: dma::Dma = dma::Dma(0x40026000 as _);
|
pub const DMA1: dma::Dma = dma::Dma(0x40026000 as _);
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|
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|
impl_dma_channel!(DMA1_CH7, 0, 7);
|
||||||
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
||||||
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|
impl_dma_channel!(DMA2_CH0, 1, 0);
|
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|
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|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH2, DMA2, 2);
|
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|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH3, DMA2, 3);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH3, 1, 3);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH4, DMA2, 4);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH4, 1, 4);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH5, DMA2, 5);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH5, 1, 5);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH6, DMA2, 6);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH7, DMA2, 7);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH7, 1, 7);
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|
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|
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|
|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
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|||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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||||||
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|||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
pub const EXTI: exti::Exti = exti::Exti(0x40013c00 as _);
|
||||||
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|
pub const GPIOA: gpio::Gpio = gpio::Gpio(0x40020000 as _);
|
||||||
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
|
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
|
||||||
|
|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
|
|||||||
gpio::Gpio((0x40020000 + 0x400 * n) as _)
|
gpio::Gpio((0x40020000 + 0x400 * n) as _)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
pub const DMA1: dma::Dma = dma::Dma(0x40026000 as _);
|
pub const DMA1: dma::Dma = dma::Dma(0x40026000 as _);
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|
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|
impl_dma_channel!(DMA1_CH7, 0, 7);
|
||||||
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
||||||
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|
impl_dma_channel!(DMA2_CH0, 1, 0);
|
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|
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|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH2, DMA2, 2);
|
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|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH3, DMA2, 3);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH3, 1, 3);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH4, DMA2, 4);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH4, 1, 4);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH5, DMA2, 5);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH5, 1, 5);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH6, DMA2, 6);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH7, DMA2, 7);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH7, 1, 7);
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|
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|
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|
|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
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|||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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||||||
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|||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
pub const EXTI: exti::Exti = exti::Exti(0x40013c00 as _);
|
||||||
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|
pub const GPIOA: gpio::Gpio = gpio::Gpio(0x40020000 as _);
|
||||||
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
|
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
|
||||||
|
|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
|
|||||||
gpio::Gpio((0x40020000 + 0x400 * n) as _)
|
gpio::Gpio((0x40020000 + 0x400 * n) as _)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
pub const DMA1: dma::Dma = dma::Dma(0x40026000 as _);
|
pub const DMA1: dma::Dma = dma::Dma(0x40026000 as _);
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|
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|
impl_dma_channel!(DMA1_CH7, 0, 7);
|
||||||
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
||||||
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|
impl_dma_channel!(DMA2_CH0, 1, 0);
|
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|
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|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH2, DMA2, 2);
|
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|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH3, DMA2, 3);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH3, 1, 3);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH4, DMA2, 4);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH4, 1, 4);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH5, DMA2, 5);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH5, 1, 5);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH6, DMA2, 6);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH7, DMA2, 7);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH7, 1, 7);
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|
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|
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|
|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
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|||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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||||||
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|||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
pub const EXTI: exti::Exti = exti::Exti(0x40013c00 as _);
|
||||||
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|
pub const GPIOA: gpio::Gpio = gpio::Gpio(0x40020000 as _);
|
||||||
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
|
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
|
||||||
|
|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
|
|||||||
gpio::Gpio((0x40020000 + 0x400 * n) as _)
|
gpio::Gpio((0x40020000 + 0x400 * n) as _)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
pub const DMA1: dma::Dma = dma::Dma(0x40026000 as _);
|
pub const DMA1: dma::Dma = dma::Dma(0x40026000 as _);
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|
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|
impl_dma_channel!(DMA1_CH7, 0, 7);
|
||||||
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
||||||
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|
impl_dma_channel!(DMA2_CH0, 1, 0);
|
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|
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|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH2, DMA2, 2);
|
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|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH3, DMA2, 3);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH3, 1, 3);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH4, DMA2, 4);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH4, 1, 4);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH5, DMA2, 5);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH5, 1, 5);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH6, DMA2, 6);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH7, DMA2, 7);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH7, 1, 7);
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|
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|
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|
|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
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|||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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||||||
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|||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
pub const EXTI: exti::Exti = exti::Exti(0x40013c00 as _);
|
||||||
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|
pub const GPIOA: gpio::Gpio = gpio::Gpio(0x40020000 as _);
|
||||||
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
|
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
|
||||||
|
|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
|
|||||||
gpio::Gpio((0x40020000 + 0x400 * n) as _)
|
gpio::Gpio((0x40020000 + 0x400 * n) as _)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
pub const DMA1: dma::Dma = dma::Dma(0x40026000 as _);
|
pub const DMA1: dma::Dma = dma::Dma(0x40026000 as _);
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|
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|
impl_dma_channel!(DMA1_CH7, 0, 7);
|
||||||
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
||||||
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|
impl_dma_channel!(DMA2_CH0, 1, 0);
|
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|
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|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH2, DMA2, 2);
|
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|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH3, DMA2, 3);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH3, 1, 3);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH4, DMA2, 4);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH4, 1, 4);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH5, DMA2, 5);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH5, 1, 5);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH6, DMA2, 6);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH7, DMA2, 7);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH7, 1, 7);
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|
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|
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|
|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
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|||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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||||||
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|||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
pub const EXTI: exti::Exti = exti::Exti(0x40013c00 as _);
|
||||||
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|
pub const GPIOA: gpio::Gpio = gpio::Gpio(0x40020000 as _);
|
||||||
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
|
impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
|
||||||
|
|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
|
|||||||
gpio::Gpio((0x40020000 + 0x400 * n) as _)
|
gpio::Gpio((0x40020000 + 0x400 * n) as _)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
pub const DMA1: dma::Dma = dma::Dma(0x40026000 as _);
|
pub const DMA1: dma::Dma = dma::Dma(0x40026000 as _);
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|
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|
impl_dma_channel!(DMA1_CH7, 0, 7);
|
||||||
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
||||||
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|
impl_dma_channel!(DMA2_CH0, 1, 0);
|
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|
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|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH2, DMA2, 2);
|
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|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH3, DMA2, 3);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH3, 1, 3);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH4, DMA2, 4);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH4, 1, 4);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH5, DMA2, 5);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH5, 1, 5);
|
||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH6, DMA2, 6);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH7, DMA2, 7);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH7, 1, 7);
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|
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|
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|
|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|||||||
@ -6,23 +6,23 @@ pub fn GPIO(n: usize) -> gpio::Gpio {
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|||||||
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|
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impl_dma_channel!(DMA1_CH5, DMA1, 5);
|
impl_dma_channel!(DMA1_CH5, 0, 5);
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||||||
impl_dma_channel!(DMA1_CH6, DMA1, 6);
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impl_dma_channel!(DMA1_CH6, 0, 6);
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impl_dma_channel!(DMA1_CH7, DMA1, 7);
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impl_dma_channel!(DMA1_CH7, 0, 7);
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||||||
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
|
pub const DMA2: dma::Dma = dma::Dma(0x40026400 as _);
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||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH0, DMA2, 0);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH0, 1, 0);
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||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH1, DMA2, 1);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH1, 1, 1);
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||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH2, DMA2, 2);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH2, 1, 2);
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||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH3, DMA2, 3);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH3, 1, 3);
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||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH4, DMA2, 4);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH4, 1, 4);
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||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH5, DMA2, 5);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH5, 1, 5);
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||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH6, DMA2, 6);
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impl_dma_channel!(DMA2_CH6, 1, 6);
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||||||
impl_dma_channel!(DMA2_CH7, DMA2, 7);
|
impl_dma_channel!(DMA2_CH7, 1, 7);
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||||||
pub const EXTI: exti::Exti = exti::Exti(0x40013c00 as _);
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pub const EXTI: exti::Exti = exti::Exti(0x40013c00 as _);
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||||||
pub const GPIOA: gpio::Gpio = gpio::Gpio(0x40020000 as _);
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pub const GPIOA: gpio::Gpio = gpio::Gpio(0x40020000 as _);
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impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
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impl_gpio_pin!(PA0, 0, 0, EXTI0);
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