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cleanup and consolidate peripherals macro
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86f59d1444
commit
50ecb7d42b
@ -105,3 +105,42 @@ macro_rules! impl_unborrow {
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}
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}
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};
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};
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}
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}
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#[macro_export]
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macro_rules! std_peripherals {
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($($(#[$cfg:meta])? $name:ident),*$(,)?) => {
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#[doc = r"All the peripherals"]
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#[allow(non_snake_case)]
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pub struct Peripherals {
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$(
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$(#[$cfg])?
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pub $name: pac::$name,
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)+
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}
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static mut GLOBAL_CLOCKS: Option<Clocks> = None;
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impl Peripherals {
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pub fn take() -> Option<(Peripherals, Clocks)> {
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match unsafe {GLOBAL_CLOCKS} {
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Some(clocks) => {
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let dp = unsafe { pac::Peripherals::steal() };
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let peripherals = Peripherals {
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$(
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$(#[$cfg])?
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$name: dp.$name,
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)+
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};
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Some((peripherals, clocks))
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},
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None => None,
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}
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}
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pub unsafe fn set_peripherals(clocks: Clocks) {
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GLOBAL_CLOCKS.replace(clocks);
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}
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}
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};
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}
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@ -100,39 +100,8 @@ use core::option::Option;
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use hal::prelude::*;
|
use hal::prelude::*;
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use hal::rcc::Clocks;
|
use hal::rcc::Clocks;
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||||||
macro_rules! peripherals {
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||||||
($($PER:ident,)+) => {
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#[doc = r"All the peripherals"]
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||||||
#[allow(non_snake_case)]
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pub struct Peripherals {
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$(
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pub $PER: pac::$PER,
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)+
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}
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static mut GLOBAL_PERIPHERALS: Option<(Peripherals, Clocks)> = None;
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impl Peripherals {
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pub fn take() -> Option<(Peripherals, Clocks)> {
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unsafe { GLOBAL_PERIPHERALS.take() }
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}
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pub unsafe fn set_peripherals(clocks: Clocks) {
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let dp = pac::Peripherals::steal();
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let peripherals = Peripherals {
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$(
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$PER: dp.$PER,
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)+
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};
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GLOBAL_PERIPHERALS.replace((peripherals, clocks));
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}
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}
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};
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}
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#[cfg(feature = "stm32f446")]
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#[cfg(feature = "stm32f446")]
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peripherals! {
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embassy_extras::std_peripherals! {
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DCMI,
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DCMI,
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FMC,
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FMC,
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DBGMCU,
|
DBGMCU,
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@ -211,7 +180,7 @@ peripherals! {
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|||||||
}
|
}
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||||||
#[cfg(feature = "stm32f405")]
|
#[cfg(feature = "stm32f405")]
|
||||||
peripherals! {
|
embassy_extras::std_peripherals! {
|
||||||
RNG,
|
RNG,
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||||||
DCMI,
|
DCMI,
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||||||
FSMC,
|
FSMC,
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||||||
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